Raspberry Pi

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  • model B
  • 2012/08/23

Table of Contents

メモ

  • USBポートに給電される電流は100mA程度らしい
  • HUB経由でGW-USValue-EZが特に設定なしで使えてる (Raspbian wheezy 2013-05-25)
    • 1～2日運用してると切れてることがある(挿し直すと動き出す)

ネタ

DisplayLinkなUSBモニタを繋ぐ

参考

モバイルVPNルータを作りたい

DCモーターの制御

NFS root

ネットワークブート

うちの環境の場合

  • tftpサーバとnfsサーバはQNAPのNASにやらせる
  • tftpサーバのルートは/nfsroot/tftpboot

  • サーバのディレクトリ構成 

    /nfsroot/tftpboot/bootcode.bin
/nfsroot/tftpboot/(serial)/cmdline.txt
/nfsroot/tftpboot/(serial)/config.txt
/nfsroot/tftpboot/(serial)/start.elf
  :
/nfsroot/raspberry_pi/(serial)/home
  :

  • serialは/proc/cpuinfoを参照

  • うちの環境だとcmdline.txtのnfsrootにtcpを付けないとNFSマウント後にNFS server x.x.x.x not responding still trying.となって進まなくなった
    • nfsroot=x.x.x.x:/nfsroot/raspberry_pi/(serial),rsize=32768,wsize=32768,vers=3,tcp
  • dhcpdの場合tftpサーバの指定は next-server ではなく option tftp-server-name

raspi-configが動かなくなる

  • /bootのマウント元がブロックデバイスでないと弾かれる？
  • 取り急ぎチェックしている箇所をコメントアウト 
    --- /usr/bin/raspi-config.orig  2017-07-05 01:33:31.000000000 +0900
+++ /usr/bin/raspi-config       2020-05-08 22:11:48.482162457 +0900
@@ -1641,10 +1641,10 @@
 # Interactive use loop
 #
 if [ "$INTERACTIVE" = True ]; then
-  if is_pi && ! mountpoint -q /boot; then
-    whiptail --msgbox "The boot partition is not mounted - cannot configure. Note that raspi-config is intended for use on Raspbian only and cannot be guaranteed to work on other operating systems." 20 60 1
-    exit 1
-  fi
+  #if is_pi && ! mountpoint -q /boot; then
+  #  whiptail --msgbox "The boot partition is not mounted - cannot configure. Note that raspi-config is intended for use on Raspbian only and cannot be guaranteed to work on other operating systems." 20 60 1
+  #  exit 1
+  #fi
   [ -e $CONFIG ] || touch $CONFIG
   get_init_sys
   calc_wt_size

Zero

  • A+で動いていたmicroSDを持ってきて起動しない場合はrpi-updateしてみる

3 Model B with Arch Linux ARM

Bluetooth

-- Unit brcm43xx-firmware.service has begun starting up.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Warning: Using self generated MAC address! 
MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Failed: Unable to locate bluetooth device
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: brcm43xx-firmware.service: Main process exited, code=exited,  status=1/FAILURE
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: Failed to start Broadcom 43xx firmware update.
# /usr/lib/systemd/scripts/brcm43xx-firmware-update
Warning: Using self generated MAC address! MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Failed: Unable to locate bluetooth device
# cat /sys/class/mmc_host/mmc*/mmc?\:0001/mmc?\:0001:?/device
0xa9a6
0xa9a6

USB GPSドングル(VK-172)を使う

  • VFAN UG-353 も同じように使えてる

gpsdで

  • # apt-get install gpsd
  • /etc/udev/rules.d/60-gpsd.rules
    • https://gist.github.com/n13i/0057a56290b62763241ec9375f420c75
  • # udevadm control --reload-rules して挿し直す
  • # apt-get install gpsd-clients
  • % cgps

Bluetooth経由でAndroidに位置情報を渡す

Raspberry Pi側

  • Serial Port Profileを追加
    • # sdptool add --channel=22 SP
    • なんで22なのかは知らん
    • リブートすると元に戻っちゃうみたい
  • ペアリング
    • bluetoothctl
    • scan on
    • pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
    • trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
  • USB GPSを挿す
    • 以下，デバイス名は /dev/ttyACM0 を想定
  • Androidからの接続を待ち受ける
    • # rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
    • なんで22なのかは知らん
    • 接続されると /dev/rfcomm0 が生える
  • socatでttyACM0からrfcomm0へデータを流す
    • % socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
  • まとめると
    • # rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
  • gpsdを経由する場合
    • gps2bt.sh 
      #!/bin/sh
/usr/bin/gpspipe -r | /usr/bin/socat $1
    • みたいなのを作っておいて
    • # rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 /foo/bar/gps2bt.sh /dev/rfcomm0

Android側

参考

UDP越しバージョン

GPIO入力でシャットダウンする

Bluetoothリモコンを繋いでみる

% bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair DC:2C:26:XX:XX:XX
[bluetooth]# trust DC:2C:26:XX:XX:XX
[bluetooth]# connect DC:2C:26:XX:XX:XX
[BL-53]# exit

% cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0005 Vendor=0a5c Product=4502 Version=011b
N: Name="BL-53"
P: Phys=b8:27:eb:XX:XX:XX
S: Sysfs=/devices/platform/soc/20201000.serial/tty/ttyAMA0/hci0/hci0:12/0005:0A5C:4502.0001/input/input0
U: Uniq=dc:2c:26:XX:XX:XX
H: Handlers=kbd event0
B: PROP=0
B: EV=13
B: KEY=2000000 3878 d8011001 e0000 0 0 0
B: MSC=10
% cat /dev/input/event0 | od -t x1

  • よくわからんけどkey up/key downの情報は取れてそう

  • bluebuttonを改造してメディアボタンを押したらコマンド実行できるようにする

    • mpcを呼ぶ想定

WiFi Managed + AP

  • Raspberry Pi Zero W Simultaneous AP and Managed Mode Wifi · TheWalrus

  • 手動で試してみる 

    % sudo hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf
Configuration file: /etc/hostapd/hostapd.conf
Failed to create interface mon.ap0: -95 (Operation not supported)
ap0: Could not connect to kernel driver
Using interface ap0 with hwaddr b8:27:eb:XX:XX:XX and ssid "Aurora"

  • これまでは /etc/network/interfaces には特に設定がなかった

    • BT-PANと併用する場合は bnep0 に対する設定を追加しないとないかも 
      allow-hotplug bnep0
iface bnep0 inet dhcp

Bluebuttonを使ってみる

  • kinnalru/bluebutton 
    $ git clone https://github.com/kinnalru/bluebutton
$ sudo apt install ruby
$ sudo gem install device_input
$ sudo gem install slop

非X11環境でグラフィックしたい

SDL2