Raspberry Pi

• model B
• 2012/08/23

メモ

• USBポートに給電される電流は100mA程度らしい
• HUB経由でGW-USValue-EZが特に設定なしで使えてる (Raspbian wheezy 2013-05-25)
  • 1～2日運用してると切れてることがある(挿し直すと動き出す)

ネタ

• 外で使う
  • 1800mAhのLi-ionバッテリで2.5h動いたとか
  • QE-PL301あたりを使えば10時間ぐらいいける？
• 無線AP化
  • Debianで無線APを作る(1) - hogemaru　さわやか日記
  • Debianで無線APを作る(2) - hogemaru　さわやか日記
  • WifiDocs/MasterMode - Community Ubuntu Documentation
  • Linux driver for rtl818x wlan nic
  • 雑記 - アクセスポイント設定のメモ（GW-USNano2）
  • WN-G150TRとかMZK-RP150Nとかを使った方が手っ取り早い？
• AirPlay化
  • Shairport
    • Raspberry Piを「AirPlay化」して音楽をストリーミングする方法 : ライフハッカー［日本版］
    • Raspberry PiでAirPlay Clientを構築する | Web Design Inspiration
  • Raspbmc
    • Raspberry Piブログ : [コラム] 第2回『Raspberry Pi＋AirPlayが面白い』

DisplayLinkなUSBモニタを繋ぐ

• Raspberry Pi にHDMI->VGA変換器と、USBディスプレイをつなぐ｜たけおか ぼちぼち日記
• CONFIG_FB_UDL=mにしてカーネルリビルド
  • つらいのでudlfb.koだけビルドしたい
  • rpi-updateしておく
  • 参考: Raspberry Pi でUSBディスプレイを使う - 猫ぱーんち！
  • Module.symversを入手 https://github.com/raspberrypi/firmware/raw/master/extra/Module.symvers
  • % make M=drivers/video/fbdev
• X.org
  • 
• コンソール
  • Raspberry Pi projects : Adafruit/SainSmart 1.8” TFT LCD : st7735fb driver
• こっちのほうがナウい (2018/06/26)
  • Raspberry Pi 2 Model B で安いRaspberry用タッチ液晶(LCD)を使う
  • カーネルリビルドも不要 (4.14.34-v7+)

参考

• Raspberry Piブログ : Raspberry Piのディスプレイの解像度を設定する
• Raspberry Pi にモニタをVGA接続 - nomolkのブログ

モバイルVPNルータを作りたい

• Memo/Gadgets/RaspberryPi/MobileVPNRouter

DCモーターの制御

• Memo/Gadgets/RaspberryPi/ControlDCMotor

NFS root

• Raspberry Pi をNFS root 環境で起動する | treffen @ memo
• youresuchageek: Howto: Raspberry Pi Root NFS share - boot your System over NFS share and definitively deal with Flash data corruption
  • NOOBSでインストールした環境だとパーティション構成がちょっと違う
  • NOOBS partitioning explained · raspberrypi/noobs Wiki · GitHub
  • rsync -av –numeric-ids /mnt/ /export/nfsroot/hogehoge

Zero

• A+で動いていたmicroSDを持ってきて起動しない場合はrpi-updateしてみる

3 Model B with Arch Linux ARM

• Raspberry Pi - ArchWiki
• Raspberry Pi 3 | Arch Linux ARM

Bluetooth

-- Unit brcm43xx-firmware.service has begun starting up.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Warning: Using self generated MAC address! 
MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Failed: Unable to locate bluetooth device
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: brcm43xx-firmware.service: Main process exited, code=exited,  status=1/FAILURE
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: Failed to start Broadcom 43xx firmware update.

# /usr/lib/systemd/scripts/brcm43xx-firmware-update
Warning: Using self generated MAC address! MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Failed: Unable to locate bluetooth device

# cat /sys/class/mmc_host/mmc*/mmc?\:0001/mmc?\:0001:?/device
0xa9a6
0xa9a6

• BCM4330じゃなくてBCM43430が載ってる？
  • en:users:drivers:brcm80211 [Linux Wireless]

USB GPSドングル(VK-172)を使う

• VFAN UG-353 も同じように使えてる

gpsdで

• # apt-get install gpsd
• /etc/udev/rules.d/60-gpsd.rules
  • https://gist.github.com/n13i/0057a56290b62763241ec9375f420c75
• # udevadm control --reload-rules して挿し直す
• # apt-get install gpsd-clients
• % cgps

Bluetooth経由でAndroidに位置情報を渡す

Raspberry Pi側

• Serial Port Profileを追加
  • # sdptool add --channel=22 SP
  • なんで22なのかは知らん
  • リブートすると元に戻っちゃうみたい
• ペアリング
  • bluetoothctl
  • scan on
  • pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
  • trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
• USB GPSを挿す
  • 以下，デバイス名は /dev/ttyACM0 を想定
• Androidからの接続を待ち受ける
  • # rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
  • なんで22なのかは知らん
  • 接続されると /dev/rfcomm0 が生える
• socatでttyACM0からrfcomm0へデータを流す
  • % socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
• まとめると
  • # rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
• gpsdを経由する場合
  • gps2bt.sh

    #!/bin/sh
    /usr/bin/gpspipe -r | /usr/bin/socat $1

  • みたいなのを作っておいて
  • # rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 /foo/bar/gps2bt.sh /dev/rfcomm0

Android側

• Bluetooth GPS - Google Play の Android アプリ
• Bluetooth GPS Provider - Google Play の Android アプリ

参考

• Raspberry Pi 2にBluetoothシリアル通信でデータ送受信してみた - カタカタブログ
• RaspberryPi (jessie)とMac間のBluetooth通信[16/10/12時点 最新版] - Qiita
• How do I connect and send data to a bluetooth serial port on Linux? - Unix & Linux Stack Exchange

UDP越しバージョン

• Notes/20190111/MockLocationProvider

GPIO入力でシャットダウンする

• Shutdown the Raspbian when GPIO24 is continuously HIGH for 5 seconds

Bluetoothリモコンを繋いでみる

• カシムラ BL-53
  • Bluetooth関連/株式会社カシムラ
• 真ん中のボタン長押しでペアリング

% bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair DC:2C:26:XX:XX:XX
[bluetooth]# trust DC:2C:26:XX:XX:XX
[bluetooth]# connect DC:2C:26:XX:XX:XX
[BL-53]# exit

% cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0005 Vendor=0a5c Product=4502 Version=011b
N: Name="BL-53"
P: Phys=b8:27:eb:XX:XX:XX
S: Sysfs=/devices/platform/soc/20201000.serial/tty/ttyAMA0/hci0/hci0:12/0005:0A5C:4502.0001/input/input0
U: Uniq=dc:2c:26:XX:XX:XX
H: Handlers=kbd event0
B: PROP=0
B: EV=13
B: KEY=2000000 3878 d8011001 e0000 0 0 0
B: MSC=10

• 一旦connectしないとBL-53側がペアリング完了を認識しないかも

• 参考: [Linux] /dev/input からマウスイベントを取得する - Qiita

% cat /dev/input/event0 | od -t x1

• よくわからんけどkey up/key downの情報は取れてそう

• bluebuttonを改造してメディアボタンを押したらコマンド実行できるようにする

  • mpcを呼ぶ想定

WiFi Managed + AP

• Raspberry Pi Zero W Simultaneous AP and Managed Mode Wifi · TheWalrus

• 手動で試してみる

  % sudo hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf
  Configuration file: /etc/hostapd/hostapd.conf
  Failed to create interface mon.ap0: -95 (Operation not supported)
  ap0: Could not connect to kernel driver
  Using interface ap0 with hwaddr b8:27:eb:XX:XX:XX and ssid "Aurora"

• これまでは /etc/network/interfaces には特に設定がなかった

  • BT-PANと併用する場合は bnep0 に対する設定を追加しないとないかも

    allow-hotplug bnep0
    iface bnep0 inet dhcp

Bluebuttonを使ってみる

• kinnalru/bluebutton

  $ git clone https://github.com/kinnalru/bluebutton
  $ sudo apt install ruby
  $ sudo gem install device_input
  $ sudo gem install slop