Raspberry Pi
メモ
- USBポートに給電される電流は100mA程度らしい
- HUB経由でGW-USValue-EZが特に設定なしで使えてる (Raspbian wheezy 2013-05-25)
- 1～2日運用してると切れてることがある(挿し直すと動き出す)
ネタ
- 外で使う
- 1800mAhのLi-ionバッテリで2.5h動いたとか
-
QE-PL301あたりを使えば10時間ぐらいいける？
- 無線AP化
- AirPlay化
DisplayLinkなUSBモニタを繋ぐ
モバイルVPNルータを作りたい
DCモーターの制御
NFS root
Zero
- A+で動いていたmicroSDを持ってきて起動しない場合はrpi-updateしてみる
3 Model B with Arch Linux ARM
Bluetooth
-- Unit brcm43xx-firmware.service has begun starting up.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Warning: Using self generated MAC address!
MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Failed: Unable to locate bluetooth device
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: brcm43xx-firmware.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: Failed to start Broadcom 43xx firmware update.
# /usr/lib/systemd/scripts/brcm43xx-firmware-update
Warning: Using self generated MAC address! MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Failed: Unable to locate bluetooth device
# cat /sys/class/mmc_host/mmc*/mmc?\:0001/mmc?\:0001:?/device
0xa9a6
0xa9a6
- BCM4330じゃなくてBCM43430が載ってる？
USB GPSドングル(VK-172)を使う
gpsdで
# apt-get install gpsd- /etc/udev/rules.d/60-gpsd.rules
- https://gist.github.com/n13i/0057a56290b62763241ec9375f420c75
-
# udevadm control --reload-rules して挿し直す
# apt-get install gpsd-clients% cgps
Bluetooth経由でAndroidに位置情報を渡す
Raspberry Pi側
- Serial Port Profileを追加
# sdptool add --channel=22 SP- なんで22なのかは知らん
- リブートすると元に戻っちゃうみたい
- ペアリング
- bluetoothctl
- scan on
- pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
- trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
- USB GPSを挿す
- 以下，デバイス名は /dev/ttyACM0 を想定
- Androidからの接続を待ち受ける
# rfcomm listen /dev/rfcomm0 22- なんで22なのかは知らん
- 接続されると /dev/rfcomm0 が生える
- socatでttyACM0からrfcomm0へデータを流す
% socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
- まとめると
# rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
- gpsdを経由する場合
Android側
参考
GPIO入力でシャットダウンする
参考
