Raspberry Pi

  • model B
  • 2012/08/23

メモ

  • USBポートに給電される電流は100mA程度らしい
  • HUB経由でGW-USValue-EZが特に設定なしで使えてる (Raspbian wheezy 2013-05-25)
    • 1~2日運用してると切れてることがある(挿し直すと動き出す)

ネタ

DisplayLinkなUSBモニタを繋ぐ

モバイルVPNルータを作りたい

DCモーターの制御

NFS root

Zero

  • A+で動いていたmicroSDを持ってきて起動しない場合はrpi-updateしてみる

3 Model B with Arch Linux ARM

Bluetooth

-- Unit brcm43xx-firmware.service has begun starting up.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Warning: Using self generated MAC address! 
MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Apr 22 00:52:49 aurora brcm43xx-firmware-update[432]: Failed: Unable to locate bluetooth device
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: brcm43xx-firmware.service: Main process exited, code=exited,  status=1/FAILURE
Apr 22 00:52:49 aurora systemd[1]: Failed to start Broadcom 43xx firmware update.
# /usr/lib/systemd/scripts/brcm43xx-firmware-update
Warning: Using self generated MAC address! MAC_ADDR should be defined in /etc/conf.d/bcm43xx.
Failed: Unable to locate bluetooth device
# cat /sys/class/mmc_host/mmc*/mmc?\:0001/mmc?\:0001:?/device
0xa9a6
0xa9a6

USB GPSドングル(VK-172)を使う

gpsdで

  • # apt-get install gpsd
  • /etc/udev/rules.d/60-gpsd.rules
    • https://gist.github.com/n13i/0057a56290b62763241ec9375f420c75
  • # udevadm control --reload-rules して挿し直す
  • # apt-get install gpsd-clients
  • % cgps

Bluetooth経由でAndroidに位置情報を渡す

Raspberry Pi側

  • Serial Port Profileを追加
    • # sdptool add --channel=22 SP
    • なんで22なのかは知らん
    • リブートすると元に戻っちゃうみたい
  • ペアリング
    • bluetoothctl
    • scan on
    • pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
    • trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
  • USB GPSを挿す
    • 以下,デバイス名は /dev/ttyACM0 を想定
  • Androidからの接続を待ち受ける
    • # rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
    • なんで22なのかは知らん
    • 接続されると /dev/rfcomm0 が生える
  • socatでttyACM0からrfcomm0へデータを流す
    • % socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
  • まとめると
    • # rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 socat /dev/ttyACM0 /dev/rfcomm0
  • gpsdを経由する場合
    • gps2bt.sh
      #!/bin/sh
      /usr/bin/gpspipe -r | /usr/bin/socat $1
    • みたいなのを作っておいて
    • # rfcomm watch /dev/rfcomm0 22 /foo/bar/gps2bt.sh /dev/rfcomm0

Android側

参考

GPIO入力でシャットダウンする

参考

Last edited by Anonymous, 2017-08-14 16:36:46